Les ''Circulos Restaurativos'' ont été initiés dans les années 1990 par [[Dominic Barter]] et les habitants de favelas de Rio de Janeiro. Ils ont œuvré ensemble à développer une réponse de la communauté à la violence et l'injustice. Ce travail a été récompensé par le Ministère de la Justice et celui de l'Éducation au niveau local, départemental et étatique, et s'étend aujourd'hui à plus de vingt-cinq pays.

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